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              上海昱音機械有限公司

              解析轉彎網帶輸送機控制系統的構造組成

              轉彎網帶輸送機控制系統的硬件一般包括三個部分:

              1、轉彎網帶輸送機控制系統感知部分;用來收集機械手的內部的內部和外部信息,如位置、速度、加速度傳感器可按受機械手的本體狀狀,而視覺、觸覺、力學等傳感器可感受機械手的工作環境的外部狀態。

              2、轉彎網帶輸送機控制系統控制裝置;用來處理各種信息,完成控制過程,產生必要的控制指令,它包括計算機相應的接口等;

              3、轉彎網帶輸送機控制系統驅動部分;為了使機械手完成操作及移動功能,機械手各關節可選用氣功、液動、電氣等方式驅動。

              轉彎網帶輸送機控制系統的性能要求,對于一般的轉彎網帶輸送機控制系統有著以下控制的要求:

              1、轉彎網帶輸送機控制系統穩定性:

              穩定性是系統受到短暫的擾動后其運動性能從偏離平衡點恢復到原平衡點狀態的能力。穩性定是一般自動控制必須滿足的基本要求,對穩定性的研究是自動化控制系統中的一個基本問題。

              2、轉彎網帶輸送機控制系統過渡過程性能:

              描述過液過程性能可以用平衡性和快速性加以衡量,平衡性指系統由初始狀態運動到新的平衡狀態時具有較小的超調和震蕩性;系統由初始狀運動到新的平衡狀態經歷的時間表示系統過渡過程的快速程度。

              3、轉彎網帶輸送機控制系統穩態誤差:

              穩態誤差是在過渡過程結束后,期望的穩態輸出量與實際的穩態輸出量之差??刂葡到y的靜態誤差越小,說明控制精度越高。因此,穩態誤差是衡量控制系統性能好壞的一項重要指標,控制系統設計的任務之一就是兼顧其他性能指標的情況下,使得穩態誤差盡可能小或者小于某個允許的限制值。







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